核心设备-四旋翼飞行器地面机器人编队控制实验平台

型号/产地：Quanser-ll /加拿大

主要功能：该系统是一个集合无人飞行器和地面无人机器人为一体的多目标教学和研发平台。应用于无人工具的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制、机器视觉、机器学习、多信息融合、编队控制等多个领域。

特色优势：基于MATLAB/SIMULINK的实时控制软件QUGRC，在MATLAB环境下进行多智能体系统控制研究，用于验证所设计控制算法。该设备总投资100余万元，国际领先。